Bạn nên xem xét điều gì khi chọn máy xếp gạch tự động?

Khi một nhà máy gạch có kế hoạch tự động hóa dây chuyền sản xuất, sự chú ý thường tập trung vàomáy đùn gạch, máy cắt gạch, máy sấy hoặc lò nung.

Tuy nhiên, thiết bị giữa khâu tạo hình và sấy gạch cũng quan trọng không kém.

Gạch xanh mới cắt cần được chuyển đi, sắp xếp trước khi bước vào công đoạn sản xuất tiếp theo. Nếu quá trình này phụ thuộc nhiều vào lao động thủ công thì tính nhất quán trong sản xuất và hiệu quả lao động có thể trở nên khó duy trì khi sản lượng tăng lên.

Đây là lý do tại sao nhiều nhà máy gạch hiện đại coimáy xếp gạch tự độnghoặc hệ thống xếp chồng robot.

Nhưng nhà sản xuất gạch nên chọn hệ thống phù hợp như thế nào?

Câu trả lời phụ thuộc vào nhiều thứ hơn là mô hình robot hay khả năng nâng.

1. Bắt đầu với loại gạch của bạn

Câu hỏi đầu tiên nên là:

Loại gạch nào robot sẽ xử lý?

Các sản phẩm khác nhau có kích thước, trọng lượng, hình dạng và độ bền gạch xanh khác nhau.

Ví dụ: một dây chuyền sản xuất có thể sản xuất:

• -Gạch đất sét tiêu chuẩn
• -Gạch đặc
• -Gạch rỗng
• -Gạch đục lỗ
• -Khối xây dựng

Mỗi sản phẩm có thể yêu cầu một phương pháp kẹp và sắp xếp xếp chồng khác nhau.

Tài liệu tham khảo về thiết bị công nghiệp xác định kích thước gạch, cường độ gạch xanh, kiểu xếp chồng, tải trọng của robot và phạm vi làm việc là các thông số lựa chọn quan trọng.

Vì vậy, nhà sản xuất nên cung cấp đầy đủ thông số kỹ thuật của gạch trước khi lựa chọn robot.

2. Xem xét năng lực sản xuất cần thiết

Câu hỏi quan trọng thứ hai là:

Cần xếp bao nhiêu viên gạch mỗi giờ?

Công suất của robot không chỉ được xác định bởi một con số.

Nó có thể phụ thuộc vào:

• -Gạch được xử lý mỗi chu kỳ

• - Khoảng cách di chuyển của robot

• -Thời gian chu kỳ

• -Bố trí gạch

• -Số lượng robot

• -Tốc độ băng tải

• -Chiều cao xếp chồng yêu cầu

Một số hệ thống xếp gạch tự động có bán trên thị trường quảng cáo sản lượng từ khoảng 15.000 đến hơn 30.000 viên mỗi giờ, nhưng những số liệu này là giá trị tham chiếu dành riêng cho hệ thống chứ không phải là công suất phổ biến của robot.

Do đó, đối với một dự án thực tế, công suất phải được tính toán theo dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh.

3. Tại sao Robot Gripper lại quan trọng đến vậy?

Bộ kẹp robot là một trong những thành phần quan trọng nhất của hệ thống xếp gạch.

Robot có thể có độ chính xác chuyển động tuyệt vời, nhưng nếu dụng cụ kẹp không thể xử lý những viên gạch xanh một cách an toàn thì toàn bộ quá trình xếp chồng có thể trở nên không ổn định.

Bộ kẹp phải phù hợp với:

• -Kích thước gạch
• -Trọng lượng gạch
• -Tình trạng bề mặt gạch
• -Sức bền gạch xanh
• -Số lượng gạch mỗi lần đón
• -Mẫu xếp chồng bắt buộc

Đối với những viên gạch xanh dễ vỡ, việc kiểm soát độ bám là đặc biệt quan trọng.

4. Kiểm tra kiểu xếp chồng

Một câu hỏi phổ biến khác là:

Nhà máy gạch cần mẫu xếp gì?

Gạch có thể cần được sắp xếp theo các hướng hoặc kiểu khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu về máy sấy, toa lò, thiết kế lò và thông gió.

Một số hệ thống tự động sử dụng các chuyển động được lập trình và thay đổi hướng để tạo ra các mẫu xếp chồng lên nhau.

Do đó, robot nên được đánh giá cùng với cách bố trí xếp chồng cuối cùng thay vì độc lập.

5. Độ chính xác của việc định vị robot có quan trọng không?

Đúng.

Robot xếp gạch di chuyển liên tục giữa vị trí lấy hàng và vị trí xếp gạch.

Nếu vị trí không nhất quán, khối gạch có thể trở nên không đồng đều.

Điều này có thể ảnh hưởng đến:

• -Stack ổn định
• - Luồng khí có sẵn
• -Tải máy sấy
• -Sử dụng xe lò
• -Tính nhất quán trong sản xuất

Sản phẩm hiển thị trong hình ảnh do bạn cung cấp sử dụng mô tơ servo và bộ giảm tốc RV làm thành phần chính của hệ thống chuyển động rô-bốt.

Các thành phần này nhằm hỗ trợ chuyển động robot được kiểm soát và lặp lại.

6. Bố trí nhà máy cũng có vấn đề

Một robot hoạt động tốt ở nhà máy này có thể yêu cầu cấu hình khác ở nhà máy khác.

Tại sao?

Bởi vì các nhà máy gạch có thể có:

• -Hướng dẫn băng tải
• -Vị trí máy sấy
• -Sắp xếp lò nung
• -Kích thước tòa nhà
• - Sơ đồ dây chuyền sản xuất
• -Không gian lắp đặt có sẵn

Vì lý do này, việc định vị robot linh hoạt là một điều quan trọng cần cân nhắc.

Robot nên được thiết kế xoay quanh dòng nguyên liệu thực tế thay vì chỉ được lắp đặt ở bất cứ nơi nào có không gian.

7. Một robot có thể xử lý các sản phẩm gạch khác nhau không?

Điều này phụ thuộc vào thiết kế hệ thống.

Một hệ thống robot xếp chồng được cấu hình đúng cách có thể hỗ trợ các sản phẩm khác nhau thông qua những thay đổi trong bộ kẹp, chương trình xếp chồng và các thông số vận hành.

Tuy nhiên, nhà sản xuất không nên cho rằng một cấu hình có thể tự động xử lý mọi loại gạch.

Trước khi mua, hãy xác nhận:

Kích thước gạch + trọng lượng + cường độ + kẹp + kiểu xếp chồng + tải trọng robot + tốc độ sản xuất.

Sự kết hợp này xác định liệu hệ thống có phù hợp hay không.

8. Xếp chồng tự động và xếp chồng thủ công

Sự khác biệt chính là tính nhất quán của quy trình.

Xếp chồng thủ công

Việc xếp chồng thủ công phụ thuộc rất nhiều vào công nhân để di chuyển và định vị các viên gạch xanh.

Những thách thức tiềm ẩn bao gồm:

• - Công việc thể chất lặp đi lặp lại
• -Định vị thay đổi
• -Lao động sẵn có
• - Khó duy trì sản xuất ổn định khi sản lượng tăng

Tự động xếp chồng

Máy xếp gạch tự động thực hiện các chuyển động được lập trình sẵn.

Các lợi ích tiềm năng bao gồm:

• -Định vị nhất quán
• -Giảm việc xử lý thủ công lặp đi lặp lại
• - Tích hợp dễ dàng hơn với dây chuyền sản xuất tự động
• -Xếp chồng tiêu chuẩn hơn
• - Phối hợp tốt hơn giữa các công đoạn sản xuất

Lợi ích chính xác phụ thuộc vào thiết kế sản xuất và mức độ tự động hóa của nhà máy.

9. Tại sao tự động hóa lại trở nên quan trọng hơn trong các nhà máy gạch?

Sản xuất gạch hiện đại ngày càng sử dụng các thiết bị được kết nối với nhau hơn là các máy móc biệt lập.

Một quy trình tự động điển hình có thể bao gồm:

Chuẩn bị nguyên liệu thô → Đùn → Cắt → Phân nhóm → Xếp chồng robot → Sấy khô → Nung → Đóng gói

Các giai đoạn này càng được phối hợp chặt chẽ thì việc xử lý vật liệu tự động càng trở nên quan trọng.

Robot xếp chồng tự động có thể đóng vai trò kết nối giữa phần tạo hình và phần sấy hoặc nung.