ما الذي يجب ان تنظر اليه عند اختيار آلة تلقائية لترتيب الطوب؟

عندما تخطط مصنع للطوب لأتمتة خط الإنتاج، غالبا ما يركز الاهتمام علىطواحين للطوب، قطعة الطوب، مجفف، أو فرن.

ومع ذلك، فإن المعدات بين تشكيل الطوب وتجفيف مهمة بنفس القدر.

يجب نقل الطوب الأخضر المقطوع حديثاً وترتيبه قبل دخول المرحلة التالية من الإنتاجيمكن أن يصبح من الصعب الحفاظ على استمرارية الإنتاج وكفاءة العمل مع زيادة الإنتاج.

هذا هو السبب في أن العديد من مصانع الطوب الحديثة تعتبرآلة تثبيت الطوب الآليأو نظام تجميع آلي.

لكن كيف يجب على صانع الطوب اختيار النظام الصحيح؟

الإجابة تعتمد على أكثر بكثير من نموذج الروبوت أو قدرة الرفع.

1ابدأي بنوعك من الطوب

السؤال الأول يجب أن يكون

أي نوع من الطوب سيتعامل معه الروبوت؟

المنتجات المختلفة لها أبعاد ووزن و شكل و قوة مختلفة من الطوب الأخضر

على سبيل المثال ، يمكن أن تصنع خط إنتاج:

• -طوب طين عادي
• -طوب صلب
• -طوب مجوف
• -طوب مثقوب
• -كتل بناء

كل منتج قد يتطلب طريقة مختلفة للقبض وتخطيط التراكم.

تحدد مراجع معدات الصناعة حجم الطوب ، وقوة الطوب الأخضر ، ونمط التراص ، والحمولة المفيدة للروبوت ، ومدى العمل كمعلمات اختيار مهمة.

لذلك، يجب على الشركة المصنعة أن تقدم مواصفات كاملة للطوب قبل اختيار الروبوت.

2النظر في القدرة الإنتاجية المطلوبة

السؤال المهم الثاني هو:

كم عدد الطوب الذي يجب أن يتم تركيبه في الساعة؟

إن قدرة الروبوت لا تحددها رقم واحد فقط.

يمكن أن يعتمد على:

• - الطوب الذي يتم معالجته في كل دورة

• - مسافة حركة الروبوت

• -وقت الدراجة

• - ترتيب الطوب

• - عدد الروبوتات

• -سرعة الناقلة

• - ارتفاع التراص المطلوب

بعض أنظمة التراكم الآلي للطوب المتوفرة تجارياً تعلن عن إنتاجات تتراوح من حوالي 15000 إلى أكثر من 30،000 قطعة في الساعة ،ولكن هذه الأرقام هي قيم مرجعية خاصة بالنظام بدلا من قدرة الروبوت العالمية.

لذلك بالنسبة لمشروع حقيقي، يجب حساب القدرة وفقا لخط الإنتاج الكامل.

3لماذا الروبوت المقبض مهم جدا؟

عقدة الروبوت هي واحدة من أهم مكونات نظام تراكم الطوب.

الروبوت قد يكون له دقة تحرك ممتازة، ولكن إذا لم يستطع المقبض التعامل مع الطوب الأخضر بأمان، يمكن أن تصبح العملية بأكملها غير مستقرة.

يجب أن تكون العقدة مطابقة مع:

• -أبعاد الطوب
• -وزن الطوب
• -حالة سطح الطوب
• -قوة الطوب الأخضر
• -عدد الطوب لكل شاحنة
• - نمط التراكم المطلوب

بالنسبة للطوب الأخضر الهش، التشبث المسيطر مهم بشكل خاص.

4تحقق من نمط التراص

سؤال آخر شائع هو:

ما هو نمط التراكم الذي يحتاجه مصنع الطوب؟

قد تحتاج إلى ترتيب الطوب في اتجاهات أو أنماط مختلفة اعتمادا على المجفف، سيارة الفرن، تصميم الفرن، ومتطلبات التهوية.

تستخدم بعض الأنظمة الآلية حركات مبرمجة وتغييرات التوجه لإنشاء أنماط تراكم طبقات.

لذلك يجب تقييم الروبوت مع تخطيط التراكم النهائي بدلا من بشكل مستقل.

5هل تحديد موقع الروبوت مهم؟

-أجل.

الروبوت الذي يضع الطوب على بعضه يتحرك مراراً وتكراراً بين موقع التقاط وموقع التراكم.

إذا كان الموقع غير متسق، قد تصبح كومة الطوب الناتجة غير متساوية.

هذا يمكن أن يؤثر على:

• -استقرار الكومة
• تدفق الهواء المتاح
• -تحميل المجفف
• -استخدام السيارات
• - اتساق الإنتاج

المنتج الذي يظهر في الصورة المقدمة يستخدم محرك الخدمة و محرك تقليل RV كمكونات رئيسية لنظام الحركة الروبوتية.

هذه المكونات مصممة لدعم الحركة الروبوتية الخاضعة للسيطرة والمتكررة

6تصميم المصنع مهم أيضاً

الروبوت الذي يعمل بشكل جيد في مصنع واحد قد يتطلب تكوين مختلف في مصنع آخر.

-لماذا؟

لأن مصانع الطوب يمكن أن يكون لها مختلف:

• - توجيهات ناقل
• - أماكن المجفف
• - ترتيبات السيارات
• -أبعاد المبنى
• - تخطيط خطوط الإنتاج
• مساحة تثبيت متاحة

ولهذا السبب، فإن وضع الروبوت المرن هو اعتبار مهم.

يجب تصميم الروبوت حول تدفق المواد الفعلي بدلاً من مجرد تثبيته في أي مكان متاح.

7هل يستطيع روبوت واحد التعامل مع منتجات الطوب المختلفة؟

هذا يعتمد على تصميم النظام

يمكن أن يدعم نظام التراص الروبوتي المهيئ بشكل صحيح منتجات مختلفة من خلال تغييرات في العقدة وبرنامج التراص ومعلمات التشغيل.

ومع ذلك، يجب على المصنعين ألا يفترضوا أن تكوين واحد يمكن أن يتعامل تلقائيًا مع كل نوع من الطوب.

قبل الشراء، تأكد:

حجم الطوب + الوزن + القوة + العقدة + نمط التراص + حمولة الروبوت + سرعة الإنتاج.

هذا المزيج يحدد ما إذا كان النظام مناسبًا.

8التراص التلقائي مقابل التراص اليدوي

الفرق الرئيسي هو اتساق العملية.

التراكم اليدوي

يعتمد التراكم اليدوي بشكل كبير على العمال لنقل وتحديد مكان الطوب الأخضر.

التحديات المحتملة تشمل:

• - العمل البدني المتكرر
• -الموقع المتغير
• - توافر العمالة
• - صعوبة الحفاظ على إنتاج ثابت مع زيادة الإنتاج

التراكم التلقائي

آلة تراكم الطوب الآلي تقوم بحركات مبرمجة.

الفوائد المحتملة تشمل:

• -وضع ثابت
• - تقليل التكرار في التعامل اليدوي
• -سهولة التكامل مع خطوط الإنتاج الآلية
• -تراكم أكثر توحيدًا
• - تنسيق أفضل بين مراحل الإنتاج

الفوائد الدقيقة تعتمد على تصميم الإنتاج ومستوى الأتمتة في المصنع.

9لماذا أصبحت الأتمتة أكثر أهمية في مصانع الطوب؟

تصنيع الطوب الحديث يتضمن بشكل متزايد معدات مترابطة بدلاً من آلات معزولة.

يمكن أن تشمل العملية الآلية النموذجية:

تحضير المواد الخام → الطحن → القطع → التجميع → رصيف الروبوتات → التجفيف → التدليك → التغليف

كلما تزايدت تنسيق هذه المراحل ، كلما أصبحت معالجة المواد الآلية أكثر أهمية.

يمكن أن يكون الروبوت التراكمي الآلي بمثابة الاتصال بين قسم التشكيل وقطاع التجفيف أو الطهي.