O que deve considerar ao escolher uma máquina automática de empilhar tijolos?

Quando uma fábrica de tijolos planeja automatizar sua linha de produção, a atenção geralmente se concentra no extrusora de tijolos, cortador de tijolos, secador ou forno.

No entanto, o equipamento entre a formação e a secagem dos tijolos é igualmente importante.

Tijolos verdes recém-cortados precisam ser transferidos e arranjados antes de entrar na próxima etapa de produção. Se este processo depender muito de mão de obra manual, a consistência da produção e a eficiência da mão de obra podem ser difíceis de manter à medida que a produção aumenta.

É por isso que muitas fábricas de tijolos modernas consideram uma empilhadeira automática de tijolos ou sistema de empilhamento robótico.

Mas como um fabricante de tijolos deve escolher o sistema certo?

A resposta depende de muito mais do que o modelo do robô ou a capacidade de elevação.

1. Comece com o seu tipo de tijolo

A primeira pergunta deve ser:

Que tipo de tijolo o robô irá manusear?

Produtos diferentes têm dimensões, pesos, formas e resistências de tijolos verdes diferentes.

Por exemplo, uma linha de produção pode fabricar:

•   -Tijolos de barro padrão
•   -Tijolos maciços
•   -Tijolos ocos
•   -Tijolos perfurados
•   -Blocos de construção

Cada produto pode exigir um método de preensão e um arranjo de empilhamento diferentes.

Referências de equipamentos da indústria identificam o tamanho do tijolo, a resistência do tijolo verde, o padrão de empilhamento, a carga útil do robô e o alcance de trabalho como parâmetros de seleção importantes.

Portanto, um fabricante deve fornecer especificações completas do tijolo antes de selecionar o robô.

2. Considere a Capacidade de Produção Necessária

A segunda pergunta importante é:

Quantos tijolos precisam ser empilhados por hora?

A capacidade do robô não é determinada por um único número.

Pode depender de:

•   -Tijolos manuseados por ciclo

•   -Distância de movimento do robô

•   -Tempo de ciclo

•   -Arranjo dos tijolos

•   -Número de robôs

•   -Velocidade do transportador

•   -Altura de empilhamento necessária

Alguns sistemas de empilhamento automático de tijolos disponíveis comercialmente anunciam saídas que variam de aproximadamente 15.000 a mais de 30.000 peças por hora, mas esses números são valores de referência específicos do sistema, em vez de capacidade universal do robô.

Para um projeto real, a capacidade deve, portanto, ser calculada de acordo com a linha de produção completa.

3. Por que a Garra do Robô é Tão Importante?

A garra do robô é um dos componentes mais importantes de um sistema de empilhamento de tijolos.

O robô pode ter excelente precisão de movimento, mas se a garra não conseguir manusear os tijolos verdes com segurança, todo o processo de empilhamento pode se tornar instável.

A garra deve ser compatível com:

•   -Dimensões do tijolo
•   -Peso do tijolo
•   -Condição da superfície do tijolo
•   -Resistência do tijolo verde
•   -Número de tijolos por coleta
•   -Padrão de empilhamento necessário

Para tijolos verdes frágeis, a preensão controlada é particularmente importante.

4. Verifique o Padrão de Empilhamento

Outra pergunta comum é:

Qual padrão de empilhamento a fábrica de tijolos precisa?

Os tijolos podem precisar ser arranjados em diferentes direções ou padrões, dependendo do secador, carro do forno, projeto do forno e requisitos de ventilação.

Alguns sistemas automatizados usam movimentos programados e mudanças de orientação para criar padrões de empilhamento em camadas.

O robô deve, portanto, ser avaliado em conjunto com o layout final de empilhamento, em vez de independentemente.

5. A Precisão do Posicionamento do Robô Importa?

Sim.

Um robô de empilhamento de tijolos se move repetidamente entre o local de coleta e o local de empilhamento.

Se o posicionamento for inconsistente, a pilha de tijolos resultante pode ficar irregular.

Isso pode afetar:

•   -Estabilidade da pilha
•   -Fluxo de ar disponível
•   -Carregamento do secador
•   -Utilização do carro do forno
•   -Consistência da produção

O produto mostrado na sua imagem fornecida usa um servomotor e redutor RV como componentes chave do sistema de movimento robótico.

Esses componentes são destinados a suportar movimento robótico controlado e repetível.

6. O Layout da Fábrica Também Importa

Um robô que funciona bem em uma fábrica pode exigir uma configuração diferente em outra.

Por quê?

Porque as fábricas de tijolos podem ter diferentes:

•   -Direções de transportadores
•   -Posições de secadores
•   -Arranjos de carros de forno
•   -Dimensões do edifício
•   -Layouts de linha de produção
•   -Espaço de instalação disponível

Por esse motivo, o posicionamento flexível do robô é uma consideração importante.

O robô deve ser projetado em torno do fluxo de material real, em vez de simplesmente instalado onde houver espaço disponível.

7. Um Robô Pode Manusear Diferentes Produtos de Tijolos?

Isso depende do projeto do sistema.

Um sistema de empilhamento robótico devidamente configurado pode suportar diferentes produtos através de mudanças na garra, programa de empilhamento e parâmetros operacionais.

No entanto, os fabricantes não devem presumir que uma configuração pode lidar automaticamente com todos os tipos de tijolos.

Antes de comprar, confirme:

Tamanho do tijolo + peso + resistência + garra + padrão de empilhamento + carga útil do robô + velocidade de produção.

Essa combinação determina se o sistema é adequado.

8. Empilhamento Automático vs. Empilhamento Manual

A principal diferença é a consistência do processo.

Empilhamento Manual

O empilhamento manual depende muito dos trabalhadores para mover e posicionar os tijolos verdes.

Desafios potenciais incluem:

•   -Trabalho físico repetitivo
•   -Posicionamento variável
•   -Disponibilidade de mão de obra
•   -Dificuldade em manter a produção consistente à medida que a produção aumenta

Empilhamento Automático

Uma máquina automática de empilhamento de tijolos realiza movimentos programados.

Benefícios potenciais incluem:

• -Posicionamento consistente
• -Redução do manuseio manual repetitivo
• -Integração mais fácil com linhas de produção automatizadas
• -Empilhamento mais padronizado
• -Melhor coordenação entre as etapas de produção

Os benefícios exatos dependem do projeto de produção da fábrica e do nível de automação.

9. Por que a Automação Está se Tornando Mais Importante nas Fábricas de Tijolos?

A fabricação moderna de tijolos envolve cada vez mais equipamentos interconectados em vez de máquinas isoladas.

Um processo automatizado típico pode incluir:

Preparação de Matéria-Prima → Extrusão → Corte → Agrupamento → Empilhamento por Robô → Secagem → Queima → Embalagem

Quanto mais essas etapas são coordenadas, mais importante o manuseio automático de materiais se torna.

Um robô de empilhamento automático pode servir como conexão entre a seção de formação e a seção de secagem ou queima.